現在、やってるプロジェクトの進捗を記事にしていってるんですが、技術ブログと言い切れないゆるさでやらせてもらってます。
そんなゆるさを逆手に技術的なことだけじゃなく、日常的なこともたまには息抜きに書いてみようかなと思い立ちました。
さっそく数日後に第一弾を書いてみる予定ですので、お楽しみにしててください!
こんにちは、ポニ丸です!
さあ!回路図ができました!
だからと言って急にユニバーサル基板に半田付けしていってはハード設計ミスしてたときにダメージが大きいので、今回はブレッドボードで一旦確認をしてみます。
ドドンと作ってみました。
テスターで簡単な通電チェックはやりましたが、実際にスイッチを動かしてもモータが回らない。
「あれれー?おっかしーなー。」と悩んでましたが真実は一つでした。
ファームを書きこんでいない!!
なんならファーム書いてすらいないことに気づきました。まじ盲点!笑
ファームを書きこむためには書き込み用ボードを別途作って接続する必要があるそうなので、ここのサイトを参考に書き込みボードをちゃっと作りました。
これが完成品。
実際画像や動画としては残してないですが、Lチカのファームを作って書き込めること&動作することは確認できました!よかった!
肝心の本番用ファームは次回作るとして、今回はアクチュエータ側のチェックをちょっとだけ確認して終わりにします。
テスト的に購入したロールスクリーンにギアボックスを取り付けて電池で動くかのチェックをやったものです。
本番環境より小さいスクリーンですが単三電池一本(1.5V)でここまで昇降できることが確認できたので、本番環境では最初の想定から大きく外れなければこっちの設計は問題なさそうですね。
次回はファームの開発に着手します!
先に言っておきます。難航します!笑
ではではー
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